Maqnetik mühərriklər

Servo motor, icra mühərriki olaraq bilinir, avtomatik idarəetmə sistemində bir icra komponenti olaraq alınan elektrik siqnalı motor şaftının açısal yerdəyişməsinə və ya açısal sürət çıxışına çevrilir.

Servo mühərriklər DC və AC servo motorlara bölünür. Əsas xüsusiyyətləri siqnal gərginliyi sıfır olduqda, öz-özünə fırlanma fenomeninin olmaması və fırlanma anının artması ilə sürətin azalmasıdır. AC servo motor performansı daha yaxşıdır, çünki AC servo sinus dalğa nəzarətidir, tork dalğalanması kiçikdir, fırçasız DC servo isə trapezoidal dalğa nəzarətidir. Ancaq fırçasız DC servo idarəetmə nisbətən sadə və ucuzdur. Daimi maqnit AC servo sürücü texnologiyasının sürətli inkişafı ilə DC servo sistemi aradan qaldırılma böhranı ilə üzləşir.

1980-ci illərdən bəri, inteqrasiya olunmuş dövrə, güc elektronikası və dəyişkən sürətli dəyişkən sürücülük texnologiyası ilə qalıcı maqnit AC servo sürücü texnologiyası üstün bir inkişafa imza atdı. Müxtəlif ölkələrin məşhur elektrik istehsalçıları, ardıcıl olaraq AC servo motor və servo sürücünün yeni seriyalı məhsullarını təqdim etdilər. AC servo sistemi, müasir yüksək performanslı servo sistemin əsas inkişaf istiqaməti halına gəlmişdir ki, bu da DC servo sistemini aradan qaldırılma böhranı ilə üz-üzə qoyur.

Daimi maqnit servo motor, DC servo motorla müqayisədə aşağıdakı üstünlüklərə malikdir:

(1) fırça və komutator yoxdur, daha etibarlı istismar və baxım tələb olunmur.

(2) stator sargısının istiləşməsi böyük dərəcədə azalır.

(3) ətalət kiçikdir və sistem yaxşı cavab verir.

(4) yüksək sürət və yüksək tork yaxşı işləyir.

(5) eyni güc altında kiçik ölçülü və yüngül.

Daimi maqnit mühərrikləri sinxron servo motor, daimi maqnit materiallarının davamlı təkmilləşdirilməsi, ucuzlaşma qiyməti, sadə idarəetmə və yüksək performans əldə etmək asan olduğu üçün daha geniş istifadə olunur.